AGV用単相非接触給電システムの1次電流最適制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-090

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Optimal Primary Current Control of Single-Phase Contactless Power Transfer System for AGV

著者名: 永田 竜馬(福岡大学),窪田 健人(福岡大学),古野 正博(福岡大学),椎原 悠太(福岡大学),井川 裕介(福岡大学),岡部 和磨(福岡大学),松本 洋和(福岡大学),柴戸 洋次郎(福岡大学),根葉 保彦(福岡大学)

著者名(英語): Ryoma Nagata(Fukuoka University),Kento Kubota(Fukuoka University),Masahiro Furuno(Fukuoka University),Yuta Shiihara(Fukuoka University),Yusuke Igawa(Fukuoka University),Kazuma Okabe(Fukuoka University),Hirokazu Matsumoto(Fukuoka University),Yojiro Shibako(Fukuoka University),Yasuhiko Neba(Fukuoka University)

キーワード: 非接触給電|単相|AGV|最適制御

要約(日本語): 無人搬送車(AGV)は工場等での部品等の運搬に広く用いられている。AGVは通常バッテリーの電力で駆動するが、非接触給電を用いることでバッテリーレスで駆動させることができる。著者らはAGV用単相非接触給電システムの開発を行ってきた。本論文では1次電流最適制御を提案し、これを用いてAGVの駆動実験を行った。その結果、提案する制御法はAGVの走行性能を損なうことなく送電効率を改善できることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 300 Kバイト