低支持剛性磁気浮上装置による質量検出

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-147

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Mass detection by low-stiffness type magnetic levitation device

著者名: 桂川 岳之(富山大学),大路 貴久(富山大学),飴井 賢治(富山大学),清田 恭平(富山大学),作井 正昭(富山大学)

著者名(英語): Takeyuki Katsuragawa(Toyama University),Takahisa Ohji(Toyama University),Kenji Amei(Toyama University),kyouhei Kiyota(Toyama University),Masaaki Sakui(Toyama University)

キーワード: 永久磁石|磁気浮上|支持剛性|PID制御

要約(日本語): 永久磁石反発による磁気浮上は，磁石材質，寸法，構造，磁石間距離によって支持剛性が一意に決定され，一般に支持剛性が比較的小さい。筆者らは複数のリング状永久磁石の配置を工夫し浮上磁石の支持剛性を極めて小さくした磁気浮上装置を提案しており，低磁気支持という特長を活かした微小質量測定器の開発を目指している。本稿では，まず浮上磁石の水平運動のみを能動制御し非接触浮上状態を得たので報告する。なお，補償器はPIDとしてゲイン調整し浮上状態を確立した。さらに非接触浮上状態の浮上磁石に対し鉛直方向に錘を載せ浮上状態を評価した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 351 Kバイト