接線力の調整トルクフィードバックに基づく高粘着制御の一提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-221

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): High Adhesion Control Based on Feedback Control of Tangential Force Adjustment Torque

著者名: 松本 拓未(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takumi Matsumoto(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 通勤電車|粘着制御|外乱オブザーバ|フィードバック制御

要約(日本語): 通勤電車においては，これまでにフィードフォワード制御に基づいた再粘着制御が実用化されてきた。これは経験則に基づいた制御であり，試行錯誤的な調整を要した。それに対し，筆者らはこれまでにノウハウによらないフィードバック制御に基づく粘着制御系を提案している。本稿では特に制動時に着目し，空気ブレーキと電気ブレーキの協調動作を行うためのブレーキ力指令値を提案した。計算機シミュレーションにより加速および減速において良好な粘着制御を行えることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 618 Kバイト