無人航空機を活用した送電線と樹木の離隔計測

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-109

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Measuring Separation between Power Transmission Line and Tree using Unmanned Aerial Vehicles

著者名: 宮島 拓郎(東京電力パワーグリッド),小林 岳(東京電力パワーグリッド),鈴木 貴雄(東京電力パワーグリッド),柳本 等(東京電力パワーグリッド),中屋 耕(電力中央研究所)

著者名(英語): Takuro Miyajima(TEPCO Power Grid, Inc.),Takeshi Kobayashi(TEPCO Power Grid, Inc.),Takao Suzuki(TEPCO Power Grid, Inc.),Hitoshi Yanagimoto(TEPCO Power Grid, Inc.),Ko Nakaya(Central Research Institute of Electric Power Industry)

キーワード: 送電線|樹木|離隔計測|無人航空機|SfM|MVS

要約(日本語): 電力流通設備の一つである送電線は，山間地周辺では電力の安定供給のため送電線と樹木の離隔を確保する必要がある。本報告では，無人航空機の空撮写真とSfM処理技術を活用した送電線と樹木の離隔計測の適用検討・評価を行った。その結果，新たに検討した無人航空機の飛行方法にて得た空撮写真を使用することで，SfM処理で作成される三次元点群モデル上で送電線，樹木，周辺環境が良好に再現でき，送電線と樹木の離隔計測に十分適用可能であることを確認した。本計測手法は無人航空機の飛行可能時間や航空法の制約を受けるが，費用は従来のヘリレーザに比べ安価であり，ピンポイントでの離隔計測ではヘリレーザの代替手法として活用可能である。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 384 Kバイト