重心移動型フレームによる送電線自走機の登坂性能の向上

カテゴリ: 全国大会

論文No: 7-111

グループ名: 【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集

発行日: 2017/03/05

タイトル(英語): Climbing performance improvement of a power line inspection robot with a pendulum type frame

著者名: 横井 一広(香川高等専門学校),藤田 健斗(香川高等専門学校),中野 克哉(香川高等専門学校),岩本 直也(香川高等専門学校),三崎 幸典(豊橋技術科学大学),林 文博(四国電力),須藤 昌明(テクノ・サクセス)

著者名(英語): Kazuhiro Yokoi(National Institute of Technology, Kagawa College),Kento Fujita(National Institute of Technology, Kagawa College),Katsuya Nakano(National Institute of Technology, Kagawa College),Naoya Iwamoto(National Institute of Technology, Kagawa College),Yukinori Misaki(Toyohashi University of Technology),Fumihiro Hayashi(Shikoku Electric Power),Masaaki Suto(Techno-Success Company, Inc.)

キーワード: 送電線自走機

要約(日本語): 架空送電線は、落雷による損傷や経年による劣化状況を確認するために定期的な点検が必要不可欠である。この点検を、安全かつ効率良く行うために、送電線上を自走できる装置（以下、自走機）の開発が進められている。本研究では、重心移動を可能にした自走機を試作し、傾斜角30度の送電線を用いて走行試験を行った。重心移動型の自走機の走行性能を、従来一般的な重心固定型の自走機と比較したところ、登坂速度が約1.5倍優れることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 827 Kバイト