2.4GHz帯の電波のOAフロア床下空間における送受信実験－フロア床下で作業するロボット制御のための調査研究－

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-037

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Transmission Experiment of the Radio Wave of 2.4GHz Band Under the Raised Floor - An Investigation and Research for Controlling a Robot under the Raised Floor -

著者名: 下尾 浩正(佐世保工業高等専門学校),渡邉 尚倫(佐世保工業高等専門学校),南部 幸久(佐世保工業高等専門学校)

著者名(英語): Kosei Shimoo(National Institute of Technology, Sasebo College),Naomichi Watanabe(National Institute of Technology, Sasebo College),Yukihisa Nanbu(National Institute of Technology, Sasebo College)

キーワード: 無線LAN,OAフロア,電波伝搬

要約(日本語): プラント設備の管内部やOAフロアの床下，金属を含む瓦礫の中など，波長に比べて狭い空間で作業や画像情報を取得するのためのロボットの開発は，様々な分野で必要とされている．本稿では，無線LANを用いてOAフロア床下で調査や作業を行うロボットの制御及びロボットからの画像情報取得を目的として，OAフロア床下における2.4GHz帯の電波を用いた送受信試験を行い，送受信アンテナの設置方向により生じる偏波方向の違いを考慮した受信電力の測定を行った．そしてOAフロアの縦横の任意の一列方向であれば，比較的安定した送受信を行えることを確認した．本稿の結果は狭空間で作業を行うロボットの開発に有用である．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 487 Kバイト