導電性高分子ポリピロールによるソフトアクチュエータの弾性と収縮力の関係

カテゴリ: 全国大会

論文No: 2-078

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Relationship between Elasticity and Contraction Force in Conductive Polymer; Polypyrrole Softactuator

著者名: 畑 文人(大阪工業大学),宇戸 禎仁(大阪工業大学),金藤 敬一(大阪工業大学)

著者名(英語): Fumito Hata(Osaka Institute of Technology University),Sadahito Uto(Osaka Institute of Technology University),Keiichi Kaneto(Osaka Institute of Technology University)

キーワード: 導電性高分子,ポリピロール,ソフトアクチュエータ,収縮力,弾性,電気化学応力

要約(日本語): 導電性高分子は電気化学的な酸化・還元によってイオンの注入・放出が起こり、膨潤・収縮をする。この電気化学変形は大きく柔軟で筋肉の動きに似ているので、人工筋肉（ソフトアクチュエータ）として利用できる。伸縮率(歪)は注入されたイオンの大きさと数に依存することが知られている。一方、収縮力(電気化学応力)は導電性高分子の弾性に起因すると考えられるが、その詳細は判っていない。本研究では、ポリピロール薄膜の電気化学応力を測定し、この結果と薄膜の応力-歪曲線から求めた弾性と比較することによって、電気化学応力のメカニズムについて検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 592 Kバイト