DEEPSOを用いたPID制御のパラメータ調整

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-048

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Differential Evolutionary Particle Swarm Optimization for Tuning PID Controller Parameters

著者名: 森 一平(明治大学),福山 良和(明治大学)

著者名(英語): Ippei Mori(Meiji University),Yoshikazu Fukuyama(Meiji University)

キーワード: PID制御,パラメータ調整,Differential Evolutionary Particle Swarm Optimization

要約(日本語): PID制御は，様々な産業で幅広く使われている。従来，適切なPIDパラメータを求めるには専門家による調整が必要であった。この調整が困難なPID制御のパラメータ調整に対し，Particle Swarm Optimization（以下，PSO）等の進化計算を用いた調整の研究が行われている。しかし，最新の進化計算を用いることにより，さらにPID制御の性能向上が期待できる。本論文では，多くの産業分野で利用されている1次遅れ＋むだ時間系を制御対象として，PSOの改良手法であるDifferential Evolutionary PSO（以下，DEEPSO）によるPID制御のパラメータ調整手法を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 282 Kバイト