画像処理を用いたシルバーカーのアシスト制御の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-050

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Proposal of assist control of silver car using image processing

著者名: 井野 雅之(神奈川工科大学),大谷 昌生(神奈川工科大学),金井 徳兼(神奈川工科大学)

著者名(英語): Ino Masayuki(Kanagawa Institute Of Technology),Ootani Masaki(Kanagawa Institute Of Technology),Kanai Norikane(Kanagawa Institute Of Technology)

キーワード: シルバーカー

要約(日本語): 自立歩行ができる高齢者が荷物の運搬や長距離移動の補助としてシルバーカーが利用されている。シルバーカーは杖に比べて安定した歩行ができ、荷物を積むことで運搬負担を減らすことができる。しかし、シルバーカーを使用することによって転倒する危険がある。転倒事故を防ぐためにアシスト機能を備えたシルバーカーの販売や開発が行なわれているが、人や障害物を検知し、回避する機能の開発は進んでいない。本報告では、画像処理技術を用いて路面上の障害物を検出し、転倒事故を減らすためのモータアシスト機能を検討し、LEGO MINDSTORMS EV3とWEBカメラを用いてシルバーカーのモデルを試作し、アシスト制御の検討を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 368 Kバイト