非線形システムの擬形式的線形化法とその応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-060

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): A Pseudo-Formal Linearization for Nonlinear Systems and Its Application

著者名: 小松 一男(熊本高等専門学校),高田 等(鹿児島大学)

著者名(英語): Kazuo Komatsu(National Institute of Technology, Kumamoto College),Hitoshi Takata(Kagoshima University)

キーワード: 非線形システム,擬形式的線形化法,形式的線形化法,自動抽出関数,非線形オブザーバ

要約(日本語): 高精度で実用的な非線形システムの線形化の一つとして「形式的線形化法」がある．これは，関数空間上のベクトルを構成し，これに関する線形システムを構成する手法である．これの近似精度向上にはベクトルの次数を上げる必要がある．これは，システムの複雑化や計算時間の増大につながる問題がある．そこで本稿では，小領域毎に適用された低次数ベクトルの形式的線形システムを，滑らかに結合する自動抽出関数により近似精度向上可能な「擬形式的線形化法」について考察する．本稿では，ベクトルとしてテーラー展開による多項式列を導入する．本手法の応用例として非線形オブザーバを構成する．最後に数値実験により，本手法の有効性を確認する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 291 Kバイト