パラメータ変動を持つシステムのためのロバスト制御法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-061

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): A Robust Performance Design Method for Parametric System

著者名: 下ノ村 翔(千葉大学),劉 康志(千葉大学)

著者名(英語): Sho Shimonomura(Chiba University),Kang-Zhi Liu(Chiba University)

キーワード: 制御理論,ロバスト制御,パラメトリックシステム

要約(日本語): これまではパラメータが不確かなシステムを設計する場合は小ゲイン定理の範囲で設計する必要があった。更に、筆者らは正実性に基づく設計により、より適切なパラメータ表現を扱うことが可能になった。しかし、未だにパラメータ変動に対しては改善の余地が見込まれる。本研究ではPopov変換を一般化して、ブロック線図の変形と変動重み伝達関数の導入することにより、従来の設計法では不可能であったシステムを容易に設計可能とする方法を提案する。さらに、この設計法をバネ定数が大きく変動する二慣性のマスバネダンパ系に対し適用して、従来のロバスト設計法よりも高い制御性能が得られることを確認する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 204 Kバイト