巡回ロボットによる環境測定システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-124

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Environmental Measurement System with Patrol Robot

著者名: 熊本 光(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),上田 悦子(大阪工業大学)

著者名(英語): Hikaru Kumamoto(National Institute of Technology, Nara College),Kenichi Iida(National Institute of Technology, Nara College),Etsuko Ueda(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 環境センシング,巡回ロボット,ファジィ制御,農業支援

要約(日本語): 21世紀型農業では，農作物の生産管理を経験や勘に頼らず，農地の環境情報に基づいて行うことが求められている．農地の環境情報を収集する手法として，フィールドサーバを使用した圃場モニタリングシステムや，センサノードを使用したセンサネットワークによるビニールハウス環境センシングなどがあり，農地環境測定に関する研究が多数行われている．本研究では，農地としてビニールハウスを想定し，ハウス内の環境情報をより詳細に測定する手法として，センサユニットを搭載した移動ロボットを用いた自動巡回による環境測定システムを提案する．本稿では，試作した実機を用いた模擬実験により，提案システムの有用性を確かめたので，報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 783 Kバイト