首振り機構を有する草刈ロボットの消費電力量の検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-125

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Consideration of Energy Consumption for Mower Robot with Oscillating Mechanism

著者名: 鈴木 涼汰(愛知工業大学),内田 敬久(愛知工業大学)

著者名(英語): Ryota Suzuki(Aichi Institute of Technology),Yoshihisa Uchida(Aichi Institute of Technology)

キーワード: 草刈ロボット,消費電力量,首振り機構,てこクランク機構

要約(日本語): 筆者らは，刈幅増加を目的として草刈ロボット用の首振り草刈装置を提案してきた．本論文では，草刈ロボットをモデル化することでシミュレーションにより，単位面積当たりの消費電力量を，首振りありの提案するロボットと首振りなしの従来のロボットで比較検討する．機体速度が低速の場合，提案するロボットは従来型と比べて低消費電力量で草刈作業を行えることがわかった．低速移動のため，安全性にも寄与するといえる．しかし，機体速度が高速なると，それに合わせて首振り動作が高速になるため消費電力量が上昇することがわかった．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 799 Kバイト