手モーションキャプチャ装置 Leap Motion を用いた拡張仮想手のモーション制御に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-128

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): A Study on Motion Control of Extended Virtual Hand Using Hand Motion Capture Device Leap Motion

著者名: 青木 亮磨(大阪大学),浅井 唯貴(大阪大学),松倉 悠(大阪大学),岩井 大輔(大阪大学),佐藤 宏介(大阪大学)

著者名(英語): Ryoma Aoki(Osaka University),Yuki Asai(Osaka University),Haruka Matsukura(Osaka University),Daisuke Iwai(Osaka University),Kosuke Sato(Osaka University)

キーワード: バーチャルハンド,身体拡張,ExtendedHand,Leap Motion

要約(日本語): 実空間に投影したバーチャルハンドを介して, 手の届かない遠隔対象に働きかけることができるシステム ExtendedHand がある. ExtendedHand では, タッチパネルを用いてバーチャルハンドを操作するが, より自然なインタフェースを提供するために, 入力デバイスを Leap Motion に置き換える. その際, 限られたワークスペース内で, 広大な投影領域内をバーチャルハンドが効率良く正確に移動できるような入出力関係を構築する必要がある. 本研究では, 手の速度によりゲインを変化させる入出力関係がバーチャルハンドの移動の正確性の向上, バーチャルハンドを遠くに移動する際の効率性の向上に有効であることを確かめた.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 280 Kバイト