テレプレゼンスロボットにおける会話参入補助システムの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-129

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Development of conversation participation assistance system on the telepresence robot

著者名: 川合 隆泰(大阪工業大学),本田 幸夫(大阪工業大学)

著者名(英語): Takayasu Kawai(Osaka Institute of technology),Yukio Honda(Osaka Institute of technology)

キーワード: テレプレゼンスロボット,F陣形,BLEビーコン

要約(日本語): 近年テレワーカの増加等により, 自立移動式のテレプレゼンスロボットが活用されている. しかし, このロボットを用いて遠隔地で行われている会話に参入する際, その場の雰囲気をスマートフォン等のユーザデバイスからでは, 認知することが困難である. また操作時の距離感の掴みづらさもあり, スムーズなコミュニケーションが開始できない問題がある. よって, この問題を解決するためにF陣形を考慮した, テレプレゼンスロボットの会話開始位置までの移動補助を行うシステムを開発した. 移動補助を行うために, BLEビーコンを用いた位置測位行った. 本システムを実装することにより, 円滑なコミュニケーションを実現することができた.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 288 Kバイト