モーメント検出能を有する高分解能MEMS触覚センサ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-145

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): A High Resolution MEMS Tactile Sensor with Detection Ability of Moment

著者名: 濱本 晃輝(香川大学),寺尾 京平(香川大学),下川 房男(香川大学),高尾 英邦(JST-CREST)

著者名(英語): Koki Hamamoto(Kagawa University),Kyohei Terao(Kagawa University),Fusao Shimokawa(Kagawa University),Hidekuni Takao(JST-CREST)

キーワード: 触覚センサ,モーメント

要約(日本語): 触覚は定量的な評価がしづらい感覚であるため，これまで様々なデバイスや計測手法が開発されており，触覚の定量化は大きな課題となっている。 現在，当研究室では2軸の力を独立して検出することができる触覚センサが開発されており，人間の手触り感を定量化するための評価実験が行われている。センサに対する平行な力以外の成分として，接触点からのモーメントを計測できれば，力点までの距離が特定される。それにより，様々な先端部を有する触覚センサを構成するなど，設計の自由度を拡げることが可能である。 よって，2軸の力とモーメントを独立して検出可能なMEMS触覚センサを提案し，設計と製作を行った。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 418 Kバイト