打撃による材料の硬さ情報取得を目指したMEMSアクティブ触覚センサ

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-146

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): An Active MEMS Tactile Sensor Aimed on Solidity Detection of Materials with Impact Generator

著者名: 宮澤 賢樹(香川大学),寺尾 京平(香川大学),下川 房男(香川大学),高尾 英邦(JST-CREST)

著者名(英語): Masaki Miyazawa(Kagawa University),Kyohei Terao(Kagawa University),Fusao Simokawa(Kagawa University),Hidekuni Takao(JST-CREST)

キーワード: 触覚センサ,打撃,アクティブセンサ,硬さ情報

要約(日本語): 人間は硬い物体を判別する際，指で叩くことによって発生する打撃音から経験的に判別している。この打撃音には物体のヤング率と密度の2つのパラメータが関係している。本研究では人間の指で叩く動作を模したアクチュエータとその衝撃から生じる振動を検出するセンサを集積し，その振動から音速を求め，材料の密度とヤング率といった物体の物性の関係の取得を目指す。本触覚センサは静電アクチュエータを用いた衝突部とピエゾ抵抗を含んだ振動検出部の2つの機構を持つ構成となっている。本稿では，打撃による材料の硬さ情報取得を目指したMEMSアクティブ触覚センサを新たに提案し，その製作結果について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 427 Kバイト