移動ロボット用LSPR高速ガスセンサの開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-182

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Development of LSPR high Speed Gas Sensor for Mobile Robot

著者名: 楊 中元(九州大学),佐々 文洋(九州大学),林 健司(九州大学)

著者名(英語): Zhongyuan Yang(Kyushu University),Fumihiro Sassa(Kyushu University),Kenshi Hayashi(Kyushu University)

キーワード: LSPRガスセンサ,匂い探知ロボット,高速ガスセンサ

要約(日本語): 従来の半導体ガスセンサは数十秒程度と反応速度が遅く、これが匂い源追跡ロボットの動作速度を制限する主な要因となっている。一方、Auナノ粒子の局在表面プラズモン共鳴を利用したLSPRガスセンサは、周囲媒質(匂い分子)の誘電特性の変化に対してミリ秒オーダーの迅速な応答を示す。試作したAuNPs-LSPRフィルムから作製されたセンサはのエタノールガスと空気の切り替え暴露実験において8Hzまで追従した。更に、上記のセンサをモジュール化しロボットに搭載したところ、地面に敷設したガス源を150 mm/sで通過した時、市販品の半導体ガスセンサと比べ、正確にガス源の位置を検知した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 692 Kバイト