過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-164

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Application of Frequency Response Analysis Method using Transient Response Signals to Adaptive Compensation

著者名: 立花 弘貴(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Hiroki Tachibana(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 周波数応答解析,適応型制御,プラント同定,サーボシステム

要約(日本語): プリント基板レーザー穴あけ加工機で用いられるガルバノスキャナは，温度変化・経年変化などに起因してプラントパラメータ変化が生じる。この問題に対し，筆者らは，稼働中に制御パラメータ更新・安定解析を行うために，過渡応答信号を用いた周波数応答解析(FRA) 法を提案した。本稿では，提案のFRA 法を適応型制御のパラメータ同定器に応用し，その有効性を供試ガルバノスキャナに対する実機実験により検証する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 293 Kバイト