負荷側のみのフィードバックによる2 慣性系の位置制御系の設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-166

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Design of a Position Control System for Two-Inertia System Only with Load-Side Feedback

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(National Institute of Technology, Tokyo College),Hideki Ayano(National Institute of Technology, Tokyo College)

キーワード: 共振機械系,サーボ系,安定余裕

要約(日本語): 近年の計算機の能力の急速な向上と，非線形最適化法の発展により，これらにたよった制御器設計が可能となった。本稿では，負荷側のみの情報を用いる2 慣性系の位置制御系の設計(1) に非線形最適化法の適用を試みる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 510 Kバイト