ACサーボモータの制御アンプにおける解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-167

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Analysis of AC Servo Motor’s Control amplifier

著者名: 天沼 晃(工学院大学),森田 昌一(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)

著者名(英語): Akira Amanuma(Kogakuin University),Masakazu Morita(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)

キーワード: サーボモータ,制御アンプ,シミュレーション,コンバータ

要約(日本語): ACサーボモータは、産業ロボットや工作機械などに幅広く利用されている。サーボモータのメーカが今日までに製品化している制御アンプの内部回路に基づき、サーボモータを駆動させることを目標として、サーボモータの制御アンプの設計を行うことを、本研究の目的とする。本研究では、はじめに、制御アンプの全体構成の考案を行い、次に、その構成に基づいて制御アンプのモデル構築をMATLAB/Simulink上で行い、三相コンバータ回路における外部負荷の接続の有無を想定したシミュレーションを行い、出力した電圧が平滑されていることを確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 439 Kバイト