離散時間系における任意空間波形生成に関する一考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-168

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Study of Arbitrary Waveform Generation in Discrete-Time System

著者名: 垣見 宥太(慶應義塾大学),車谷 大揮(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuta Kakimi(Keio University),Hiroki Kurumatani(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 振動,多慣性系システム,離散化,完全追従制御

要約(日本語): 本稿は多慣性共振系における任意空間波形を生成する手法の一考察を行った。振動制御では制振を目的とした研究が大半を占めているが，本稿では振動を用いて任意空間波形を生成することを目的としている。本研究では3慣性共振系のモデルにおいて理論を構築している。入力は1慣性のみで，システム全体の3慣性を制御するSingle-Input-Multi-Output(SIMO)のシステムである。多慣性共振系を状態空間表現し，完全追従制御を用いて目的を達成させている。実際に，端点の慣性に入力を与えることでサンプル点上において任意空間波形生成が達成されていることをシミュレーションによって示している。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 305 Kバイト