ステレオカメラを用いた重機向け近接者検知システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-210

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Nearby Person Detection System for Heavy Machinery Installation using Stereo Camera

著者名: 高橋 遥平(日本大学),関 弘翔(日本大学),泉 隆(日本大学),根口 純一(日本電子工学),織田 武浩(日本電子工学)

著者名(英語): Yohei Takahashi(Nihon University),Hiroto Seki(Nihon University),Takashi Izumi(Nihon University),Junichi Neguchi(NIHONDENSIKOUGAKU Co., LTD.),Takehiro Orita(NIHONDENSIKOUGAKU Co., LTD.)

キーワード: ステレオカメラ,画像処理,人検出

要約(日本語): 工事現場などでは多数の重機が使用されている。重機には後方などに死角が多く，人の接触事故を未然に防ぐ意味で，周囲の安全確認は重要である。そこで本研究では，このような重機事故防止の支援を目的として，ステレオカメラを用いた近接者検知システムを構築する。本稿では，システムの構成について，及び人候補の抽出における処理時間の短縮について検討したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 399 Kバイト