非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-224

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Influence of Objective Function in Nonlinear Parameter Structure Feedback Controller Design

著者名: 内園 貴大(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Takahiro Uchizono(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Iwasaki Makoto(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 制約付き最適化問題,目的関数,非線形パラメータ構造,フィードバック制御,制御帯域,安定性

要約(日本語): 種々の精密サーボシステムの制御性能向上に際し，FB制御系の帯域拡大は有効なアプローチの一つである。その実現を目指して，制約付き最適化問題の枠組みでFB制御器設計を行う手法が活発に研究されている。筆者らは，非線形パラメータ構造FB制御器に対して同設計法を拡張するために，簡易な目的関数の定式化方法を提案した。本稿では，提案した目的関数の設計自由度となる目標感度特性に対する制御特性変化を，数値シミュレーションによって明らかにする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 413 Kバイト