フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-225

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Comparative Evaluation of Stable Parameter Calculation Methods for Feedback Controller

著者名: 郷 直樹(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Naoki Gou(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: フィードバック制御器,安定パラメータ範囲,最適化問題,全探索

要約(日本語): 産業サーボシステムに対する人によるフィードバック(以降，FB) 制御器のパラメータ調整現場では，制御系が所望の安定性を有するか不確かな状態でパラメータ調整が行われる事が多い。この場合，人は制御系の不安定化を危惧した消極的なパラメータ調整を余儀なくされ，調整時間・調整回数の増加につながる ⁽¹⁾。この課題に対し，著者らは文献(2)で，所望の安定性を保証するFB制御器パラメータ範囲を最適化問題の可解性を利用して算出する手法を提案した。本稿では，提案法と全探索的に安定範囲を算出する手法とを比較評価し，提案法はパラメータ調整の観点において有用な安定範囲を算出できることを明らかにする。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 733 Kバイト