フォーク機能を搭載した電動カートの重心移動に関する研究

カテゴリ: 全国大会

論文No: 4-230

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Study on the center of gravity movement of an electric cart equipped with a fork

著者名: 笠原 美左和(東京都立産業技術高等専門学校),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Misawa Kasahara(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 電動カート,重心,フォーク

要約(日本語): 電動式車いすの発展形である電動カートは，荷物を持って歩くのがつらい高齢者にとって，必要不可欠な乗り物である。これに、荷物の上げ下ろしが可能な荷役用のフォーク機能を搭載した電動カートの開発を行う。電動カートの転倒、転落による事故を解決するため、車体と運搬される荷物の鉛直方向の重心位置を求め、最適な位置に重心を移動できるようにする必要がある。本研究では、鉛直方向の重心位置を求めることが可能な測定装置を開発する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 459 Kバイト