リニア誘導モータを用いた精密位置決めシステムにおける外乱に対する安定性の検証

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-004

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Verifications of Stability Against Disturbances for Precise Positioning System with Linear Induction Motor

著者名: 中内 俊(東京都市大学),石渡 真文(東京都市大学),中川 聡子(東京都市大学)

著者名(英語): Shun Nakauchi(Tokyo city University),Masafumi Ishiwata(Tokyo city University),Toshiko Nakagawa(Tokyo city University)

キーワード: リニア誘導モータ,精密位置決め,転がり摩擦,安定性

要約(日本語): 現在の永久磁石リニア同期モータを用いた精密位置決めシステムはそのコストの高さが問題となっており、この問題に対するために我々は構造が簡素で安価なリニア誘導モータをアクチュエータとして用いた精密位置決めシステムを提案している。本稿では、産業界において使用することを想定し、システムに対する各種外乱に対する安定性の検証を行った。アクチュエータへの荷重の変化および、位置決め制定後に外力を加えた際の位置決め性能を確認した。その結果、システムはこれらの外乱に対して安定であるが厳しい条件によっては発散してしまうことが確認できた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 820 Kバイト