座標変換を考慮した離散モータモデルに基づく電流制御系の離散設計法

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-069

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Current Controller Design Method Based on Discrete Motor Model in Consideration of Park Transformation

著者名: 井上 雅理(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Masamichi Inoue (Nagoya University), Shinji Doki(Nagoya University)

キーワード: 永久磁石同期電動機,離散化誤差,モデル化,座標変換

要約(日本語): 本稿では，座標変換器の動作を考慮したdq座標系上の新しい離散モータモデルに対する電流ベクトル制御系の設計法について述べる．近年，モータの高速駆動化が進む一方で，キャリア周波数やそれに従う制御周波数を駆動周波数に対応して高く設定することが困難なため，電流制御系を構成しようとすると，電流制御器を離散化実装することによる離散化誤差が顕著に現れる恐れがある．そこで筆者らは，座標変換器の動作を考慮した離散モータモデルを提案し，そのモデルの妥当性について検証を行ってきた．そして，この離散モータモデルを基に電流制御系を設計することで離散化誤差が顕著に表れる状況においても設計通りの電流制御が可能であることを実機実験にて示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 368 Kバイト