FPGAを用いた永久磁石同期モータの外乱補償型2自由度デッドビート制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-078

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): 2-degree-of-freedom Deadbeat Control with disturbance compensation for PMSM drive system using FPGA

著者名: 高倉 祥太郎(東京電機大学),横山 智紀(東京電機大学)

著者名(英語): Shotaro Takakura(Tokyo Denki University),Tomoki Yokoyama(Tokyo Denki University)

キーワード: デッドビート制御,永久磁石同期モータ,外乱補償,2自由度制御

要約(日本語): サーボシステムにおいて高精度速度制御，位置制御が要求されており，これらを実現するためには電流制御系の高い安定性・応答性が必要である．従来研究にてデッドビート制御を適用したモータドライブシステムにおいて，指令値電流への良好な応答性が確認されている．しかし，デッドビート制御則の課題として，パラメータ変動に対するロバスト性が挙げられる．本論文では外乱補償型2自由度デッドビート制御則を提案し，実験により有効性の検証を行ったので報告する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 733 Kバイト