ステッピングモータのハーフステップ形駆動による振動抑制

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-081

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Damping of Vibration in Half Step Type Drive of a Stepping Motor

著者名: 松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),田島 克文(秋田大学)

著者名(英語): Kenshi Matsuo(Akita University),Takeshi Miura(Akita University),Katsubumi Tajima(Akita University)

キーワード: ステッピングモータ,ハーフステップ駆動,振動抑制

要約(日本語): ステッピングモータの共振現象の対策として，基本ステップ角を細分化して駆動するマイクロステップ駆動がある。一方，フルステップ形駆動でも，駆動時に与えるパルス列指令の調整のみで，基本ステップ角を細分化する方法が先行研究で提案されているが，本研究では，さらにマイクロステップ駆動と同等のトルクが発生可能な方法にするため，ハーフステップ形の新たな駆動法を提案する。これは，モータの機械的時定数より十分に小さい周期で，各相への励磁をハーフステップ駆動に基づいて適当に切替える方法である。最後に，速度振動特性で評価し，本提案法は，マイクロステップ駆動よりやや振動が多くなるが，速度に関しては同様の振動特性を示した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 239 Kバイト