PMSMに適した磁束オブザーバにおける電機子抵抗誤差起因の磁束推定誤差の解析的検討

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-098

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Analytical Consideration of Flux Estimation Error With Armature Resistance Error in Flux Observer Suitable for PMSM Drives

著者名: 篠原 篤志(鹿児島大学),山本 吉朗(鹿児島大学)

著者名(英語): Atsushi Shinohara(Kagoshima University),Kichiro Yamamoto(Kagoshima University)

キーワード: 永久磁石同期モータ,直接トルク制御,磁束オブザーバ

要約(日本語): 永久磁石同期モータの駆動法の1つである直接トルク制御は，制御の際に回転子位置情報を必要としないため，本質的には位置センサレス制御である。磁束を推定する際に用いる磁束オブザーバでは，誘起電圧または電流とインダクタンスから推定した磁束を速度に応じて使い分けるが，インダクタンスには位置情報が含まれており，直接トルク制御が位置センサレス制御系を保つ場合，磁束オブザーバは位置推定を内包する。位置センサレス制御の課題にパラメータ誤差に対するロバスト性があるが，磁束オブザーバのパラメータ誤差の影響についての報告は少ない。ここで電機子抵抗誤差の影響について解析的な検討を行ったため，本発表にて報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 463 Kバイト