拡張誘起電圧に基づく同一次元オブザーバを用いたIPMSMの位置センサレス制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-099

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Position Sensorless Control of IPMSMs Using Full-Order Observer based on Extended Electromotive Force

著者名: 馬渕 俊弥(岐阜工業高等専門学校),冨田 睦雄(岐阜工業高等専門学校),近藤 翔太(名古屋大学),長谷川 勝(中部大学),道木 慎二(名古屋大学),加藤 真二(岐阜工業高等専門学校)

著者名(英語): Toshiya Mabuchi(National Institute of Technology, Gifu College),Mutuwo Tomita(National Institute of Technology, Gifu College),Shota Kondo(Nagoya University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Shinji Doki(Nagoya University),Shinji Kato(National Institute of Technology, Gifu College)

キーワード: 埋込磁石型同期電動機,拡張誘起電圧,同一次元オブザーバ設計,センサレス

要約(日本語): 埋込磁石型同期モータ(IPMSM : Interior Permanent-Magnet Synchronous Motor)は回転子に永久磁石が埋め込まれたモータで、その突極性を利用することで、他のモータに比べ小型化が可能であり、高効率・高トルクを実現しているモータである。このモータのトルク制御を行うためには回転子の位置情報が必要である。しかし、位置センサのコストや配線の複雑化などを抑えるため、位置センサレス制御が望まれている。本稿では、回転子位置情報をもつ拡張誘起電圧モデルを採用した同一次元オブザーバによって位置を推定することにより、IPMSMの位置センサレス制御を実現する。同一次元オブザーバはH_∞制御理論を用いて速度推定誤差にロバストな拡張誘起電圧推定が可能になるように設計を行った。位置センサレス制御の実機実験によってオブザーバの設計法の有効性を確認したので報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 881 Kバイト