パターンマッチング手法に基づく位置センサレス制御における位置制御誤差改善のためのテンプレートデータ作成法の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-102

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Proposal of Template Data Creation Method for Position Control Error Improvement in Position Sensorless Control based on Pattern Matching Method

著者名: 宋 河珉(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学)

著者名(英語): Hamin Song(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University)

キーワード: 永久磁石同期モータ,位置センサレス制御,パターンマッチング,テンプレートデータ作成法,磁気飽和

要約(日本語): 非正弦波状に変化するインダクタンス空間分布を持つ埋込型永久磁石同期モータの位置センサレス手法としてパターンマッチング手法が提案されている。パターンマッチング手法を用いてクローズドループ位置センサレス制御を行うと特定の磁極位置で位置制御誤差が発生する。その位置誤差を改善するために，発生原因であるテンプレートデータの電流位相角依存性を考慮してテンプレートデータを作成する手法を提案する．提案法では位置センサレス制御時に印加される様々な電流位相角の特徴量の重心をテンプレートデータとして使用することにより位置制御誤差を改善することが可能となる．シミュレーションと実機実験結果から提案法の有効性を示す．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 688 Kバイト