モデルベースによる並列化コード自動生成ツールをモータ制御に適用した際の有用性評価

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-112

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Evaluation Example of Model Based Automatic Parallelized Code Generation Tool for Motor control

著者名: 深谷 周平(日立交通テクノロジー),井上 雅理(名古屋大学),横山 静香(名古屋大学),竹松 慎弥(名古屋大学),鍾 兆前(名古屋大学),本田 晋也(名古屋大学),枝廣 正人(名古屋大学),道木 慎二(名古屋大学),小島 流石(大阪大学),安積 卓也(大阪大学)

著者名(英語): Shuhei Fukaya(Hitachi Transportation Technologies, Ltd.),Masamichi Inoue(Nagoya University),Shizuka Yokoyama(Nagoya University),Shinya Takematsu(Nagoya University),Zhaoqian Zhong(Nagoya University),Shinya Honda(Nagoya University),Masato Edahiro(Nagoya University),Shinji Doki(Nagoya University),Sasuga Kojima(Osaka University),Takuya Azumi(Osaka University)

キーワード: マルチコア,ブラシレスDCモータ

要約(日本語): 著者近藤真己コンドウ／マサキ Kondo/Masaki 4 中本幸一ナカモト／ユキカズ Nakamoto/Yukikazu 5 抄録モータ制御において，位置センサレスやモデル予測制御など計算量が多い制御が登場し，今後も高品質化による計算量の増加が予想されることから，シングルコアマイコンでは性能不足を招く可能性がある．そこで，マルチコアマイコンでの制御が必須となることが予想される．しかしながら，現状は制御器設計の段階ではマルチコアを意識せずに設計するため，マルチコアによる並列処理を行うと制御性能の劣化や制御の不安定化が発生する危険がある．本稿では，モデルベースによる並列化コード自動生成ツールを120度通電方式のモータ制御に適用した事例を報告した．実験の結果，ツールを使用した場合においても，設計通りの制御性能を持つことを確認し，有効性を示した．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 514 Kバイト