加工誤差補償による高出力磁気軸受の安定制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-194

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): High Power Magnet Bearing Control Stabilized by Compensation of Machining Error

著者名: 下田 敏章(神戸製鋼所),笠井 信吾(神戸製鋼所),小川 徹也(神戸製鋼所),鈴木 雄太(神戸製鋼所),竹本 真紹(北海道大学)

著者名(英語): Toshiaki Shimoda(Kobe Steel, Ltd.),Shingo Kasai(Kobe Steel, Ltd.),Tetsuya Ogawa(Kobe Steel, Ltd.),Yuta Suzuki(Kobe Steel, Ltd.),Masatsugu Takemoto(Hokkaido University)

キーワード: 磁気軸受,安定制御,加工精度,ものづくり

要約(日本語): 磁気軸受において発生する磁気吸引力は、軸と固定子間の距離の二乗に反比例する非線形性を示すため、安定制御に向けては、内部仕様を明確にした上で、事前シミュレーションにより制御性を確認する。しかし、実機では、加工、組立による寸法誤差、電流、位置センサのセンサ誤差等により、シミュレーションモデルとは異なる特性を示す。特に、高出力磁気軸受では、その影響が顕著に現れ、安定制御に支障をきたす。本発表では、実際の磁気軸受に於いて、寸法誤差（磁気中心の位置、磁気吸引力作用点、軸真円度）、及び、センサ誤差（電流センサ、位置センサ）等について、それぞれの誤差抽出、制御への影響、及び、補正方法について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 255 Kバイト