車両妻面への測域センサ設置による建築限界判定装置の開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-198

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Development of Structure Gauge Measuring Equipment using Laser Range Scanners installed on End Panel of Train

著者名: 大森 達也(鉄道総合技術研究所),長峯 望(鉄道総合技術研究所),遠山 喬(鉄道総合技術研究所),北尾 憲一(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),松山 智彦(九州旅客鉄道),久永 雅子(九州旅客鉄道)

著者名(英語): Tatsuya Omori(Railway Technical Research Institute),Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Takashi Toyama(Railway Technical Research Institute),Kenichi Kitao(Railway Technical Research Institute),Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute),Tomohiko Matsuyama(Kyushu Railway Company),Masako Hisanaga(Kyushu Railway Company)

キーワード: 建築限界,3次元計測,センサ,レーザ,点群,検測

要約(日本語): 鉄道において車両走行の安全を確保するために，建造物等が支障してはならない領域として，建築限界が定められている。建築限界の測定では，検査対象となる設備点数が膨大であり，手検測では非常に多くの労力と期間を要するという問題がある。専用の建築限界測定車についても導入コストが問題となる。 そこで我々は比較的低価格な測域センサを既存車両上に設置し，建築限界支障の有無を判定する実用化装置の開発を進めている。本稿では，建築限界判定装置のこれまでの検討・検証結果を概要として整理すると共に，本システムを既存車両へ搭載した上で，車両動揺補正に活用するレール検出データの精度確認を行った結果について報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 651 Kバイト