建築限界判定装置における測定データと列車前方映像の対応付け

カテゴリ: 全国大会

論文No: 5-199

グループ名: 【全国大会】平成30年電気学会全国大会論文集

発行日: 2018/03/05

タイトル(英語): Associating Scanning Data of Structure Gauge Measuring Equipment with Frontal Video Sequences

著者名: 長峯 望(鉄道総合技術研究所),遠山 喬(鉄道総合技術研究所),大森 達也(鉄道総合技術研究所),北尾 憲一(鉄道総合技術研究所),中曽根 隆太(鉄道総合技術研究所),松山 智彦(九州旅客鉄道),久永 雅子(九州旅客鉄道),原田 宗幸(九州旅客鉄道)

著者名(英語): Nozomi Nagamine(Railway Technical Research Institute),Takashi Toyama(Railway Technical Research Institute),Tatsuya Omori(Railway Technical Research Institute),Kennichi Kitao(Railway Technical Research Institute),Ryuta Nakasone(Railway Technical Research Institute),Tomohiko Matsuyama(Kyushu Railway Company),Masako Hisanaga(Kyushu Railway Company),Muneyuki Harada(Kyushu Railway Company)

キーワード: 建築限界,測域センサ,画像処理

要約(日本語): 鉄道において車両走行の安全を確保するために，建造物等が支障してはならない領域として，建築限界を定めている。建築限界は車両動揺等を考慮して，車両限界との間隔が車両の走行や旅客及び係員の安全に支障を及ぼすおそれのないように定期的に測定・管理が必要である。しかし，建築限界測定は，対象設備点数が膨大であることから，専用の建築限界測定車を用いた測定も実用化されているが導入コストが問題となっている。そこで我々は比較的低価格なセンサを既存車両上に設置し，建築限界支障の有無を判定する実用化装置の開発を進めている。本稿では，開発システムにおける建築限界測定データと列車前方映像の対応付け方法として，画像処理を用いたキロ程算出によるマッチング手法について述べる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 411 Kバイト