自動運転・無線制御可能なマイコンカーの製作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-021

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Making Automated Driving Model-Car for Using Microcomputer and Radio-Frequency Control

著者名: 畑迫 健一(産業技術短期大学)

著者名(英語): Kenichi Hatasako(College of Industrial Technology)

キーワード: 卒業研修,マイクロコントローラ,自動運転,無線通信

要約(日本語): 本学は工学系短期大学であり、2年次には卒業研修という1年間を通して1つのテーマを取り上げ、実験・実習を行うという科目の履修がある。この卒業研修のテーマに「ぶつからないクルマ」を取り上げ、運転支援システム、自動運転できるマイコンカーを作製することに取り組んできた。「走る、止まる、曲がる」の自動車の基本機能だけではなく、学生が工夫を凝らした追加の機能をマイコンカーにおいて実現した。マイコン、センサ、無線、モータ制御、等の学習ができ、また、学生たちが興味・関心を持って取り組み、テーマとして良いテーマであると考える。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 342 Kバイト