Average Consensus and Synchronous Control of Multi Agent System for Energy Systems

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-022

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Average Consensus and Synchronous Control of Multi Agent System for Energy Systems

著者名: Satoshi Kikuchi(Toyota Technologial Institute),Michihiro Kawanishi(Toyota Technologial Institute),Ngoc Huynh Tran(Toyota Technologial Institute),Tatsuo Narikiyo(Toyota Technologial Institute)

著者名(英語): Satoshi Kikuchi(Toyota Technologial Institute),Michihiro Kawanishi(Toyota Technologial Institute),Tran Ngoc Huynh(Toyota Technologial Institute),Tatsuo Narikiyo(Toyota Technologial Institute)

要約(日本語): マルチエージェントシステムの基本要件として各エージェントが共有する状態量の同時性があるが、ネットワーク経由で互いの状態量を通信する場合、通信遅延が生じると同時性が失われ制御性が悪化し状態量が保存されない場合がある。分散最適化を計算するためには高速で高頻度の通信が必要となるためその影響は大きくなる。この論文では、実際の通信遅延データに基づきシミュレーションによる影響解析及び、通信抑制と同期補償による制御の安定性と状態量の保存を両立する手法の提案をする。

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 356 Kバイト