電気定位を用いた水中センシングシステムの研究開発

カテゴリ: 全国大会

論文No: 1-043

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Research and development of underwater sensing system using electrolocation

著者名: 中島 寛貴(茨城大学),鈴木 飛揚(茨城大学),高橋 祐人(茨城大学),三枝 幹雄(茨城大学)

著者名(英語): Hiroki Nakajima(Graduate school of Ibaraki University),Hiyoh Suzuki(Ibaraki University),Yuto Takahashi(Ibaraki University),Mikio Saigusa(Ibaraki University)

キーワード: 電気定位,弱電気魚,水中センサー

要約(日本語): 南アメリカやアフリカに生息する弱電気魚は、放電により周囲に電界を形成し、その歪みを感知することで周囲の状況を把握する「電気定位」と呼ばれる能力を有している。電気定位はソナーやカメラなどでは測定が困難な濁りや気泡を含む水中でも測定が可能であるといった優れた特徴がある一方で、未だ工学的応用が成されていないセンシング技術である。本研究では電気定位の特徴を活かし、周囲の物体を3次元的に感知することができる3次元電気定位水中センサーを提案し、数値解析・実験により性能評価を行った。実験で得られたデータから、物体の位置や電気的性質の違いを検出することができ、センサーの有用性を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 473 Kバイト