ドローンを活用した鹿の捜索システム

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-042

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Deer searching system using a drone

著者名: 長瀬 康斗(旭川工業高等専門学校),佐竹 利文(旭川工業高等専門学校),以後 直樹(旭川工業高等専門学校)

著者名(英語): Yasuto Nagase(National Institute of Technology, Asahikawa College),Toshifumi Satake(National Institute of Technology, Asahikawa College),Naoki Igo(National Institute of Technology, Asahikawa College)

キーワード: ドローン,マルチスペクトルカメラ,鳥獣駆除

要約(日本語): 平成29年度の北海道の野生鳥獣による被害金額は47億円で，その中でも鹿による被害は39億3千万円と無視できない額となっている．効率的な鹿の駆除を実現するために，本研究はドローンとマルチスペクトルカメラを用いて，あらかじめ設定した探索範囲内を自動飛行させ，鹿の位置を特定するシステムを構築することを目的とする．現状では鹿をマルチスペクトルカメラで上空から撮影したデータが存在せず，検出するためのプログラムが実現できていない．そのためドローンの自動飛行用アプリケーションの作成と，マルチスペクトルカメラの画像処理プログラムの一部までしか作成できていないが，2019年2月に猟友会の方々と協力してデータを撮らせていただくことができる機会がある予定のため，そこからデータを取得でき次第，検出プログラムの作成を続けていきたい．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 274 Kバイト