非一様な空間解像度をもつ画像のためのカメラキャリブレーション手法の考察

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-046

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): A Consideration of Camera Calibration Method for Non-uniform Spatial Resolution Image

著者名: 亀山 尚明(芝浦工業大学),清水 創太(芝浦工業大学)

著者名(英語): Naoaki Kameyama(Shibaura Institute of Technology),Sota Shimizu(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: カメラキャリブレーション,広角中心窩センサ

要約(日本語): 大きく歪んだ入力画像を効率よく精度よく取り扱うために、画像の歪み情報を正確に把握・表現できるカメラキャリブレーション手法が求められる。本稿では約100度の視野を有し、視野中心部分で像倍率が最も高く、視野の周辺に行くにつれて急激に像倍率が低下する、広角中心窩センサ(WAFセンサ)入力画像から精度の高い歪み情報を取得するために、視野領域を高解像度の中心視野と広角の視野全体に分けてキャリブレーションを行う。結果として、入力画像は大きな歪曲を持つが、視野の中心部分に限定することで高い精度の歪み補正情報を得られた。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 286 Kバイト