離散操作量に対応したエッジ型モデル予測制御

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-052

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Edge-type Model Predictive Control Applicable to Discretized Manipulation

著者名: 丹下 吉雄(富士電機),桐生 智志(富士電機),飯坂 達也(富士電機),松井 哲郎(富士電機)

著者名(英語): Yoshio Tange(Fuji Electric Co.,Ltd.),Satoshi Kiryu(Fuji Electric Co.,Ltd.),Tatsuya Iizaka(Fuji Electric Co.,Ltd.),Tetsuro Matsui(Fuji Electric Co.,Ltd.)

キーワード: モデル予測制御,数式処理,離散値制御

要約(日本語): モデル予測制御の高度な制御性能をエッジデバイス上で実現する方法として，筆者らは数式処理に基づくゲイン設計と予測フィルタを用いたエッジ型モデル予測制御手法を提案し，連続系の制御シミュレーションでPIDを上回る性能を確認してきた。しかし，制御対象によっては，ON／OFFやマルチレベルなど，離散値しか取れないケースがある。従来の，最適化に基づくモデル予測制御では整数計画問題などとして扱う必要があり高速化は困難であった。そこで，今回，操作量が離散値を取るプラントに対しても数式処理に基づくエッジ型モデル予測制御手法を適用可能とする拡張を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 667 Kバイト