カーネル法によるL1適応制御系の提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-054

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Proposal for Kernel L1 Adaptive Control

著者名: 越智 祐介(慶應義塾大学),大森 浩充(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yusuke Ochi(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)

キーワード: L1 適応制御,カーネル法

要約(日本語): 適応制御系の構成方法として、L1適応制御系が提案され、多くの応用例が示されている。本論文では、L1適応制御系の制御対象のクラスを非線形系まで拡大するため、カーネル法を利用したカーネルL1適応制御系の構成を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 442 Kバイト