ネットワーク制御システムの制御器設計

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-055

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Control Design of Networked Control System

著者名: 米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: ネットワーク制御システム,むだ時間,安定化制御設計

要約(日本語): ネットワーク制御システムに対する安定化制御器の設計法を提案する。ネットワーク制御システムは2つのむだ時間を含むシステムであり、その安定性解析や制御系設計はむだ時間を含まないそれよりも困難となることが知られている。そのようなネットワーク制御システムに対して、新たなリアプノフ・クラソフスキ関数を導入することで、保守性の低い設計条件を導出し、その条件に基づいた制御器の設計法を紹介する。特に、多重積分を含むリアプノフ・クラソフスキ関数を用いることで、設計条件の保守性の低減がなされる。数値例を用いて、先行研究の結果よりも大きなむだ時間に対しても漸近安定となる制御器の設計を示す。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 134 Kバイト