歩行者がロボットの進路方向を認知しやすくするためのロボット動作の一提案

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-135

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Proposal of Robot Motion for Pedestrians to Easily Recognize the Direction of Mobile Robot

著者名: 新井 雄介(東洋大学),横田 祥(東洋大学),山田 和明(東洋大学),松元 明弘(東洋大学),中後 大輔(関西学院大学),橋本 洋志(産業技術大学院大学)

著者名(英語): Yusuke Arai(Toyo University),Sho Yokota(Toyo University),Kazuaki Yamada(Toyo University),Akihiro Matsumoto(Toyo University),Daisuke Chugo(Kwansei Gakuin University),Hiroshi Hashimoto(Advanced Institute of Industrial Technology)

キーワード: 歩行者,人間共存ロボット,動作生成,すれ違い,擬人化

要約(日本語): 本研究の目的は，人とサービスロボットがすれ違う場面で，人がロボットの進行方向を容易に認知できるようになる移動ロボットの設計指針を見出すことである．その手順は次の通りである．まず，①人は，対向者のどの身体部位に注目しているのかを明らかにし，②その身体部位の動きの特徴を調べる．次に③その身体部位を非ヒューマノイド型ロボットの外形に持たせるために，人のように感じるロボットの外形「スタティックデザイン」を見出す．そして，④その擬人化した③の部位の動き「ダイナミックデザイン」を②を元に設計する．なお，①~③は我々の研究で知見を得ていることから，特に本稿では④のロボットの動きについて1つの提案を行う．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 314 Kバイト