自動／手動運転車両混在環境における交差点通行方式

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-142

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Method for traffic control at Intersection with Mixed Environment of autonomous and non-autonomous Vehicles

著者名: 大場 大輔(神奈川工科大学),清原 良三(神奈川工科大学)

著者名(英語): Daisuke Oba(Kanagawa Institute of Technology),Ryozo Kiyohara(Kanagawa Institute of Technology)

キーワード: 自動運転車両,シミュレーション,高度交通システム

要約(日本語): 自動運転は人為的なミスによる事故を減らすことや，交通渋滞の緩和などが期待されている．自動運転と手動運転の混在環境下で如何に効率の良い交通流を実現するかが課題となる．混在環境下での交通流の改善完全を目的とし従来手法を改良する方式を提案し、シミュレーションで評価した。その結果を報告する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 494 Kバイト