障害物回避機能を有したシルバーカーアシスト制御について

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-143

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): About silver car assist control having an obstacle avoidance function

著者名: 井野 雅之(神奈川工科大学),大谷 昌生(神奈川工科大学),金井 徳兼(神奈川工科大学)

著者名(英語): Masayuki Ino(Kanagawa Institute Of Technology),Masaki Otani(Kanagawa Institute Of Technology),Norikane Kanai(Kanagawa Institute Of Technology)

キーワード: シルバーカー,動作解析,回避シミュレーション,アシスト制御

要約(日本語): 自立歩行が可能な高齢者が荷物の運搬や移動の補助としてシルバーカーが利用されている。杖に比べて安定した歩行が可能だが、シルバーカーを使用することによる転倒事故が発生している。事例として車輪が段差に引っかかったり、下り坂でシルバーカーが前方に進んだり、バランスを崩したりといった例がある。対策として段差や下り坂に対する製品が販売されているが、人や障害物を回避するときのアシスト制御について検討されていない。本報告では、実際のシルバーカーの動作を解析し、解析結果から障害物回避のシミュレーションとモデルによる動作確認を行なう。その結果を基に障害物に対するシルバーカーの回避アシスト制御について検討した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 514 Kバイト