片手駆動車いす走行時における座圧と体軸変化の関係

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-145

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Relationship Between Seat Pressure and Body Axis Change During Wheelchair Driving by One-Hand Drive

著者名: 舘山 颯斗(苫小牧工業高等専門学校),熊谷 真行(苫小牧工業高等専門学校),宗方 大地(長岡技術科学大学),大橋 智志(苫小牧工業高等専門学校),塩野谷 明(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Tateyama Hayato(National Institute of Technology, Tomakomai College),Kumagai Masayuki(National Institute of Technology, Tomakomai College),Munekata Daichi(Nagaoka University of Technology),Ohashi Satoshi(National Institute of Technology, Tomakomai College),Shionoya Akira(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 車いす,片手駆動,座圧,体軸,加速度

要約(日本語): 本研究で用いる車いすは，片手駆動走行が可能な車いす（以降，片手駆動車いす）であり，片麻痺者に対する移動手段を提供するために開発された．この片手駆動車いすは，片側に設置した2本のハンドリムを同時に操作することにより，直進走行を可能にする内部機構を有している(1)．本稿では，一般的な車いすの操作方法とは異なる片手駆動車いす操作における搭乗者への影響を，搭乗者の座圧と加速度センサーによる体軸の移動量から定量的に評価する．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 359 Kバイト