指先の手触り感計測に向けた走査型高分解能触覚センシングシステムの製作

カテゴリ: 全国大会

論文No: 3-178

グループ名: 【全国大会】平成31年電気学会全国大会論文集

発行日: 2019/03/01

タイトル(英語): Fabrication of scanning-type high-resolution tactile sensing system for measurement of the fingertip sensation

著者名: 西田 吉広(香川大学),中光 孝太(香川大学),綿谷 一輝(香川大学),寺尾 京平(香川大学),下川 房男(香川大学),高尾 英邦(香川大学)

著者名(英語): Yoshihiro Nishida(Kagawa University),Kohta Nakamitu(Kagawa University),Kazuki Watatani(Kagawa University),Kyohei Terao(Kagawa University),Fusao Shimokawa(Kagawa University),Hidekuni Takao(Kagawa University)

キーワード: 触覚センサ,手触り感,定量化

要約(日本語): 近年，人間の触覚を工学的に模した様々な計測装置が開発されている。本研究室では、指紋スケールのシリコン接触子を有する2軸高分解能MEMS触覚センサが開発されている。しかし、これまでの測定では複雑な実験系が必要であり、サンプルの形状や計測環境に制限があった。本研究では，このセンサを用いたハンディ型の手触り感計測システムを提案する。本計測システムによって既存の触覚センサの計測方法よりも非常に短い時間でかつ高分解能な表面形状と摩擦力を取得可能となった。これにより様々な対象に対して自在に計測が可能となり更なる指先の手触り感計測に向けた研究の発展が期待できる。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 399 Kバイト